环形柔性生产线系统实训装置

柔性自动生产线是将微电子学、计算机数据信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地集合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及设备不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
工程型柔性制造实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，按照机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的作业过程和相关的技术实行研究，对工业现场设备实行提炼和浓缩，并针对实训教学活动实行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，含有了、、、气动、液压、工业控制网络、电动机驱动与控制、计算机数据、机械传动等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、MCGS监控系统、主控plc和下位PLC经过组网通讯技术包括一个完整的多级计算机数据控制系统，经过实训，能强化了学员对复杂柔性自动生产线的设计、装配、接线、编程、调节测试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种经典型的环形柔性自动生产线，它由供料检测单元、实操手单元、加工单元、图像检测单元、装配单元、搬运单元、提取单元、成品分装输送单元、三菱6自由度工业机器人单元、分类存储单元、成品检测单元、自动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形输送线和总控平台构成。经过输送链连成环形生产线。上述机构均装配在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制线路、执行机构完全单独，应用工业标准件设计，方便拆、装。
控制系统主站应用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站应用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用PROFIBUS-DP总线实行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号实行收集，S7-300主站收集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配备有工业以太网通信模型块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的包括。
该系统有单机、联机二种作业方法。在单机模式下，各从站单独运行，站间没有数据传送，学员可实行外部接线实操，使用S7-200专用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时作业，工件依次实行上料、颜色检测、加工、视频检测、机器人装配、装配检测、仓储、物流输送、设备输出等实操，各站间经过PROFIBUS-DP现场总线实行通讯，在主站的控制下完成相关的互锁、数据传送实操，系统中的上位机使用WinCC组态监控系统，对现场设备生产状况实行动态就地实时监控。
系统工业现场总线和标准的电气连接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方法。系统具备多种组态系统、编程系统、管理系统功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机交换和MES生产管理系统系统等，为方便教学还配备有PLC拟真、气动拟真、多媒体教室电子管理等系统。

环形柔性生产线系统实训装置,填料塔吸收解吸实操实训装置

一、实训装置构成及特点
1、装置运行介质为CO2-水体系。
2、设备框体结构：长×宽×高3700×2000×3700mm整机应用钢质装配框体结构（两层设计，一层平面方便实操、检修、出入，二层有安全斜梯通上并有护栏、防滑花纹板），防锈红丹底漆，喷烤漆处置整理。
3、吸收塔体：主体进口硬质玻璃φ120×10－2000 mm；上出口段，不锈钢φ120×300 mm；下部入口段，不锈钢φ200×500 mm；填料为φ100高效规整填料，带工业积液环及液体分布器。解吸塔体：主体进口硬质玻璃φ120×10－2000 mm；上出口段进口有机玻璃φ120×500 mm；下部入口段不锈钢φ200×500 mm；填料为填料为φ100高效规整填料，带工业积液环及液体分布器。CO2钢瓶。
4、机械设备配备：吸收解析塔体、空气缓冲罐、吸收液存储罐、解析液存储罐，附属管道及阀门。
5、动力输送设备：高效低噪漩涡风机、不锈钢离心泵、电磁空气泵。
6、检测配备：吸收液流量控制，解析液流量控制，吸收/解析风机空气流量检测控制；CO2流量检测，吸收及检测温度检测。流量检测：自动检测及就地检测冗余设定。
7、就地智能仪表电器控制台：钢制喷塑内装配漏电保护空气开关、电流型漏电保护器充分考虑人身安全保护；同时每一组强电输出全部有旋钮开关控制，保证设备安全，实操控制便捷；装备有分相指示灯，开关电源，接触器，固态继电器，自锁开关，塑铜线，橡套线，屏蔽线，线槽等。装置可由现场工控实操台经过带RS485通讯总线的智能仪表＋工控组态系统的方法就地实行单独测控，完成各实训内容，同时留有DCS信号连接口，也可经过连接DCS控制系统实行控制。
8、解析仪表器具：CO2在线浓度解析仪（自备）
二、实训装置功能特点
1、装置设定有实训、考核、实训、研究功能，设定有工厂情景化、实操实际化、控制网络化(就地智能仪表及工控组态平台监控)故障模拟真实化特点。