厌氧消化池实验装置

厌氧消化池实验装置,拖拉机自动驾驶实训台

一、实验目的：
厌氧消化可用于处理有机污泥和高浓度溶解性有机工业污水（如酒精厂、食品加工厂污水），是污水和污泥处理的主要方法之一。
厌氧消化过程中受pH、碱度、温度、负荷率等因素影响，产气量与操作条件、污染种类有关。进行消化池设计以前，一般都要经过实验室试验来确定有关设计参数，--掌握厌氧消化实验方法是很重要的。
通过本实验希望达到下述目的：
1掌握厌氧消化实验方法；
2了解厌氧消化过程pH、碱度、产气量、COD去除率、MLVSS变化情况，加深对厌氧消化的理解。
二、主要技术指标及参数：
1、环境温度：0.5～40℃
2、环境温度：30℃～60℃、
3、消化时间：视环境温度，3～7天、
4、有机玻璃厌氧池、Ø 350mm×500m、
5、装置外形尺寸：800mm×500mm×1200mm、
6、电源 220V、功率600W





厌氧消化池实验装置,拖拉机自动驾驶实训台

北斗导航与自动驾驶系统简介

    **我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的组成和工作原理

    1.1  系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模块：接收基站的差分数据。

    导航控制器：自动驾驶系统的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2工作原理

    在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式，直线或者曲线。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。

    2实际作业情况