机器人教学工作实验装置

该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，集合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界竞技比赛（World skills）相关标准及规程研发设计而成。该套系统由“作业站”(Working Station）形式综合体现。

“作业站”可以模型块方法自由结合，形成多种模式，实操者不但在实习、作业中培养、实训了机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机数据应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

该设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和竞技比赛的绝佳载体。

二、设备结构

每个单独的单元由实训桌、执行机构及挂板包括。每套设备除配单独的单元外，还配装配桌、工量具柜、电脑桌等。

实训桌：应用冷轧铁板折弯焊接，表面静电喷塑，实训桌面应用防火烧、防水浸、防腐蚀的木质操作面板。实训桌下方装备有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用，对于地面不平造成设备放置不稳等情况实行临时调节。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学员将工件在其上随意位置、不一样方向灵活布置装配。

执行机构：应用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很方便地取、卸。挂板上装备有plc、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分构成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火烧板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆卸装配，方便运输装配。

工量具柜：用冷轧铁板折弯焊接，表面静电喷塑。工量具柜有多个抽屉，可储藏工量具，下面装4个万向轮，可推入工量具柜的下方空隙处。

电脑桌：应用冷轧铁板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万向轮。

机器人教学作业实训装置,SBR法间歇式生物处置整理实训台

一、实训目的：
间歇式活性污泥处置整理系统又称序批式活性污泥处置整理系统，英文简称SBR工艺（Sequencing Batch Reactor）。本工艺最主要的特征是集有机污染物降解与混合液沉淀于一体，与连接式活性污泥法相对比，工艺构成简单，勿需设污泥回流设备，不设二次沉淀池，一般情况下，不产生污泥膨胀情况，在单一的曝气池内能够实行脱氮和除磷反应，易于自动控制，处置整理水水质好。本装置是SBR工艺的教学演示和动态实训设备。经过本实训希望达到以下目的：
经过本实训，希望达到下述目的：
1、理解SBR法系统的特点；
2、深入对SBR法工艺及运行过程的认知。
二、主要技术功能数据参考规格及功能数据：
1、环境温度：5℃～40℃
2、处置整理水量：2～6L/h（平均）
3、SBR：停留时间：4、6～13h
4、二沉池：停留时间：4～1h
5、按照当地污水数据为标准：
6、设计进、出水水质范围：
进水BOD5 400～800mg/L 出水50～100 mg/L
进水COD 600～1200mg/L 出水100～150 mg/L
进水SS 200～400mg/L 出水30～40 mg/L
进水pH 6～9 出水6～9
7、SBR反应池：550mm×350mm×500mm、
8、装置外观尺寸：1000mm×400mm×1400mm、
9、作业电源：AC220V±10%、50Hz，一相三线制，功率300W，安全保护：设定有接地保护、漏电保护、过流保护